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Mejora la vista de los robots El:
07/01/2003 Un profesor de la Universidad Carnegie Mellon, conocido por predecir la evolución de robots súper competentes, afirma que ha dado a los robots una mejor vista. Hans Moravec ha completado un trabajo sobre un sistema de visión robótica tridimensional que permite a las máquinas caminar en casas y oficinas. La tecnología es "lo suficientemente buena como para que los robots puedan navegar en entornos generales", afirma. El sistema de Moravec consiste en cámaras digitales tridimensionales y un conjunto de coordenadas en tres dimensiones colocadas en la mente informática del robot. El sistema determina la distancia a la que se encuentra el robot respecto a los objetos atendiendo a los diferentes emplazamientos del objeto tomado desde dos cámaras y aplicando una ecuación geométrica. La cuadrícula, que está compuesta por 32 millones de celdas digitales, es utilizada para completar los datos visuales poco claros. Moravec asigna entradas a la cuadrícula en 3D y utiliza un método estadístico que determina la fiabilidad de los datos asignados a cada celda. Ajustando los parámetros de la fórmula, Moravec dice que el sistema puede interpretar las entradas visuales desde diferentes entornos, como una baja luz verla como una luz regular. Durante las últimas décadas la mala vista ha sido uno de los mayores factores de limitación de los robots, sobre todo en entornos industriales. Pero la nueva tecnología desarrollada por Hans Moravec podría cambiar la situación. |
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